Hypsilophodon

Nampak dari kejauhan pada gambar diatas, spesies ornithopoda kecil ini mirip dengan spesies dinosaurus pemakan daging kecil. Tetapi, ada perbedaan yang mendasar, yaitu bahwa spesies tersebut memiliki tubuh yang lebih besar, karena memiliki untuk usus yang lebih banyak untuk mencerna tumbuh-tumbuhan. Bentuk kepalanya berparuh dan memiliki kantung pipi. Lengan-lengannya juga berbeda karena memiliki empat cakar, sedangkan dinosaurus pemakan daging hanya memiliki tiga cakar. Ciri-ciri itu sudah cukup membedakan, jauh lebih sederhana daripada ciri-ciri dinosaurus pemakan daging.