Sendi pelana merupakan bagian dari jenis persendian diartrosis. Sendi pelana yang menghubungkan antara tulang yang satu dengan tulang yang lain, sehingga memungkinkan untuk melakukan beberapa gerakan rotasi pada tubuh namun tidak ke segala arah. Contohnya adalah hubungan tulang pada telapak tangan dan tulang pada jari tangan. Beberapa penyusunnya antara lain kapsula sendi adalah lapisan berserabut yang melapisi sendi. Di bagian dalamnya terdapat rongga, ligamen (ligamentum) adalah jaringan pengikat yang mengikat luar ujung tulang yang saling membentuk persendian. Ligamentum juga berfungsi mencegah dislokasi dan tulang rawan hialin (kartilago hialin) adalah jaringan tulang rawan yang menutupi kedua ujung tulang yang erguna untuk menjaga benturan dan cairan sinovial yang merupakan cairan pelumas pada kapsula sendi.
